全自动无人驾驶城轨车辆列车网络控制系统研究

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在城际铁路项目中,全自动无人驾驶逐渐代替传统驾驶模式成为行业的主流。同时随着工业以太网在轨道交通行业的成熟应用,传统的MVB网络控车模式正被工业以太网控车模式逐步代替。为满足全自动无人驾驶城轨车辆对工业以太网的要求,文章从可靠性、可用性和安全性等方面介绍了满足全自动无人驾驶城轨车辆的列车网络控制系统。
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