全自动无人驾驶相关论文
为解决城市轨道交通列车在全自动无人驾驶运行模式下的安全导向或者对标超出停车精度的问题，系列化中国标准地铁列车研制及试验项目......
随着城市轨道交通列车运行自动化等级越来越高，信号系统实现的功能越来越复杂，系统之间的信息交互也越来越多。而经典功能安全分析技......
在城市轨道交通中,对于GoA4等级的全自动无人驾驶地铁系统,作业人员防护开关能够起到安全防护轨旁维护人员的作业和多职能司机队伍......
通过分析实现全自动无人驾驶对地铁车辆基地各项功能的需求,以成都轨道交通9号线武青车辆段工程为例,阐述了其对地铁车辆基地工艺......
基于仿真测试平台,对全自动无人驾驶信号系统的关键应用场景(全自动无人驾驶模式转换、自动休眠、自动洗车、车门/屏蔽门对位隔离......
在城际铁路项目中,全自动无人驾驶逐渐代替传统驾驶模式成为行业的主流。同时随着工业以太网在轨道交通行业的成熟应用,传统的MVB......
全自动无人驾驶地铁车辆在休眠模式下,列车唤醒相关的车载设备及控制电路将带电,并消耗蓄电池电量.目前国内外通常采用的蓄电池预......
为了解决全自动列车无司机进行升降弓控制操作问题,基于城市轨道交通全自动无人驾驶地铁列车特点,提出了适用于网络系统正常、网络......
城市轨道交通全自动无人驾驶模式下司机职能由列车自动控制系统和控制中心完成,可实现无人值守,因此对信号各子系统有较高的性能要......
随着轨道交通技术的发展,全自动无人驾驶逐渐成为轨道交通的发展方向,全自动无人驾驶系统是其技术核心,对于全自动无人驾驶的功能......
2017年我国首条自主研发全自动无人驾驶系统燕房线正式开通,我国符合GOA4级标准的无人驾驶技术预计2025年达到运营线路的40％,无人驾......
基于车车通信的全自动无人驾驶CBTC系统是下一代城市轨道交通列控系统的主要发展方向,该系统提供了多种驾驶模式。根据系统条件和......
为了满足带逃生门的全自动无人驾驶B型车辆对操纵台的控制需求,通过设计一种新型操纵台及左右边柜的结构,提升了操纵台及左右边柜......
以行车指挥为核心的综合自动化系统,有助于提高城市轨道交通运营管理的能力和效率.面向全自动无人驾驶,提出了综合自动化系统的构......
全自动无人驾驶地铁列车所用的弓网检测系统可针对受电弓结构异常、接触网关键悬挂异常、弓网接触异常等弓网运行异常状态进行在线......
为达到车辆全自动无人驾驶的目的,轨道交通通信系统在既有接口功能的基础上,针对使用场景重新进行需求分析,优化了与车载设备、地......
地铁车辆基地总平面布置是地铁车辆基地设计的核心部分。以阎村北停车场及歇甲村车辆段为例,论述在当今无人驾驶系统的大前提下,总......
城市轨道交通GoA4级全自动运行系统具有安全、可靠、高效的特点,不需要司乘人员值守,具有很高的灵活性。但当故障情况需要多职能巡......
经过前期紧张的施工建设、运营接管和专家评审等一系列工作,上海轨道交通15号线将于2021年1月23日首班车起开通初期运营。上海轨道......
日前,中国北车长客股份公司获得60辆最新一代全自动无人驾驶地铁车辆订单。北京地铁燕房线将成为中国大陆首条最高自动化等级的全......
<正>3月31日,上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM(旅客自动运输)系统——浦江线通车试运营。该线采用全自动胶轮路轨INNOVIAAPM 30......
截止至目前,南京已开通运营10条地铁线路,这十条线全部是ATO自动运行模式,即有司机在司机室但司机可以不操作,南京地铁七号线采用U......
2016年12月19日14时,采用全自动无人驾驶列车的香港南港岛线开通仪式在香港南港岛线海洋公园站举行。由中车长春轨道客车股份有限......
全自动运行系统在国际上已经广泛应用，而我国尚处在起步阶段。相对于常规的CBTC系统而言。全自动运行列控系统具备更强大的高度自动......
<正>云服务vs个人隐私"一键同步,照片、文件、通讯录统统上传云端,无论终端如何变化,信息永远都在。"这就是近年来"云服务"带给我......
相比于传统城市轨道交通驾驶系统,全自动无人驾驶系统具有全自动、高可靠、低成本等优势。介绍了城市轨道交通全自动无人驾驶的定......
随着我国社会科学技术的不断发展,我国首个无人驾驶的地铁列车已经开通试运行,能够实现全自动化的运行。地铁列车全自动化无人驾驶......
全自动无人驾驶系统使完全自动化计算机代替了驾驶员所有的工作,再配合综合监控系统和通信系统,可以使OCC（运营控制中心）调度员轻易......
信号系统是实现全自动驾驶的关键系统,在无人驾驶模式下,信号系统的远程控制功能是保证运行效率和解决突发情况的重要手段。本文主......
全自动无人驾驶系统是城市轨道交通系统集成技术的一次质的飞跃,它引导现代城市轨道交通的发展趋势。城市轨道交通无人驾驶系统在......
近几年,我国轨道交通的发展突飞猛进,随着相关技术的不断进步和完善,全自动无人驾驶已经成为顺应轨道交通发展的大势所趋.本文通过......
全自动无人驾驶系统信号子系统是全自动无人驾驶轨道交通系统的技术核心。介绍了全自动无人驾驶系统信号子系统的现状。以上海轨道......
跨座式单轨交通以其外形美观、噪音小、爬坡能力强、转弯半径小、占用面积小等诸多显著优势，日益成为一种重要的中运量轨道交通模式......
<正>2018年4月1日,上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶旅客自动运输系统——浦江线,通车试运营。据介绍,浦江线采用橡胶轮胎,每节车厢......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着全自动无人驾驶技术的不断进步和完善,城市轨道交通全自动无人驾驶技术日趋成熟,全自动无人驾驶地铁车辆已成为城市轨道交通发......
全自动无人驾驶模式的通信列车控制系统具有操作更安全、组织更灵活、服务更便捷的优点,是未来交通发展的方向。通信列车控制系统(......
2018年1月10日,一列全自动无人驾驶的比亚迪“云轨”,满载着来自全国各地的“乘客”在中国宁夏从空中徐徐驶过.比亚迪历时5年、累......
近年来全自动无人驾驶地铁在国内轨道交通领域崭露头角并日渐升温。全自动无人驾驶车内外电子电气设备种类繁多,使得地铁车辆的电......
地铁无人驾驶技术发展迅猛,为了实现地铁车辆在段场内的自动控制功能,以郑州地铁6号线花园口车辆段作为研究对象,通过对全自动无人......
<正>当无人驾驶对于汽车、公交、飞机这些交通工具还处于小规模试验阶段时,"无人驾驶"地铁已可成熟运营。继北京燕房线和上海10号......
近些年来国内迎来了城市轨道交通建设的大潮,地铁CBTC(基于通信的列车控制)系统在快速创新和发展中出现了一些最新的技术发展趋势......
全自动无人驾驶系统作为目前集成化、自动化程度最高的列车运行系统,能够更好地适应高密度、大客流的运营需求,代表了城市轨道交通......
<正>9月3日,由中车南京浦镇车辆有限公司研制的,我国新一代大运量全自动无人驾驶智慧列车——上海轨道交通14号线首列车在南京浦镇......
无人驾驶地铁列车是采用高度自动化的先进地铁系统,由地铁控制中心用大型电子计算机监控整个线路网的站际联系、信号系统、列车运......
