【摘 要】
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在工业生产环节中,工件分拣是不可或缺的一部分。其作用是将不同型号的工件、物料分类摆放到对应的位置。随着科技的发展,机器人的性能、系统等也在不断提高,为了推动机器人分拣技术的进步,本文从机器视觉的角度出发,研究机器人分拣系统,并为整个控制系统的方案设计、运动学分析、对工业摄像机的标定、图像处理、运动目标的跟踪以及机器人分拣策略等提供建议。
【基金项目】
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江苏省高等职业教育教师培训中心,“江苏省高职院校教师专业带头人高端研修项目资助”,项目计划编号:2020TDFX001
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在工业生产环节中,工件分拣是不可或缺的一部分。其作用是将不同型号的工件、物料分类摆放到对应的位置。随着科技的发展,机器人的性能、系统等也在不断提高,为了推动机器人分拣技术的进步,本文从机器视觉的角度出发,研究机器人分拣系统,并为整个控制系统的方案设计、运动学分析、对工业摄像机的标定、图像处理、运动目标的跟踪以及机器人分拣策略等提供建议。
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