【摘 要】
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电机负载扰动及参数变化等问题,会影响永磁同步电机无位置传感器控制中滑模观测器算法的电流计算值偏离实际值,进而影响转速和位置的准确估算。本文以小功率面贴式永磁同步电
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA11A101)
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电机负载扰动及参数变化等问题,会影响永磁同步电机无位置传感器控制中滑模观测器算法的电流计算值偏离实际值,进而影响转速和位置的准确估算。本文以小功率面贴式永磁同步电机为研究对象,提出一种采用电流扰动补偿的新型滑模观测器(CDC-SMO),通过构建带有扰动补偿电流与实际电流的误差状态方程,将扰动量和电流的微分项进行合并,构成等效扰动量以直接获得电流的误差,并用反正切函数替代理想滑动模态中的符号函数,实现带有电流扰动补偿的永磁同步电机无位置传感器控制,最后,利用李雅普诺夫稳定性判据证明了观测器的稳定性。仿真和实
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