【摘 要】
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针对丘陵山地农、林产业生产运输困难的情况,本文设计一种无人驾驶的星形轮结构的山地果园运输车。有利于提升运输车越障性能。借助Solid Works软件建立丘陵山地果园运输车三
【机 构】
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厦门大学嘉庚学院,福建农林大学交通与土木工程学院
【基金项目】
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福建省科技厅项目(FA17566A),福建省中青年教师教育科研项目(JZ160113),国家级大学生创新创业项目(201813469011),福建省中青年教师教育科研项目(JT180801),厦门大学嘉庚学院校级科研孵化项目(2017L08)
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针对丘陵山地农、林产业生产运输困难的情况,本文设计一种无人驾驶的星形轮结构的山地果园运输车。有利于提升运输车越障性能。借助Solid Works软件建立丘陵山地果园运输车三维模型,根据星形轮结构特点,建立运输车两种越障受力模型:滚动越障和翻转越障模型,分析运动机理及越障能力;应用ADAMS软件对运输车进行运动学仿真分析,基于不同行驶速度、阻尼及越障方式的情况下,研究运输车质心速度、加速度的变化情况,有利于改善运输车行驶平顺性,实现丘陵山地行驶运输,同时为丘陵山地作业平台设计研究提供一定理论基础。
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