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人类活动范围的不断扩张增加了对于地面移动系统的需求,各类无人地面移动系统正发挥着越来越重要的作用。当前,无人地面移动系统已......
提出了一种新型结构的可变直径轮，具有结构紧凑、越障能力强、运行平稳、轻便灵活等特点，作为一种特殊的行走机构，其运行过程中直接与......
基于管道机器人自主驱动的工作原理,研制出一种可实现跨空驱动、弯道引导和转向驱动等自适应控制功能的单轴双驱动新型轮式螺旋管......
介绍了从美国引进的全地形林火地面巡护扑救车的用途及性能,建立了其跨越障碍物时的力学模型图、车辆越过障碍物时的力学关系以及......
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作为“六大林业重点工程”之一的速生丰产用材林工程,现已逐步进入成熟期。随着我国人工速生丰产林的大面积收获期的到来,依靠传统......
随着科学技术的不断进步,野外侦察机器人的应用前景变得越来越广阔。研制野外侦察机器人成为国内外学者的研究热点。对于野外侦察......
