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针对三维摩擦接触问题的求解，给出了一种基于参变量变分原理的二阶锥线性互补法。首先，基于三维Coulomb摩擦锥在数学表述上属于二阶锥的事实，利用二阶锥规划对偶理论，建立了三维Coulomb摩擦接触条件的参变量二阶锥线性互补模型，它是二维Coulomb摩擦接触条件参变量线性互补模型在三维情形下的自然推广；随后，利用参变量变分原理与有限元方法，建立了求解三维摩擦接触问题的二阶锥线性互补法。较之于将三维Coulomb摩擦锥进行显式线性化的线性互补法，该方法无需对三维Coulomb摩擦锥进行线性化，因而在保证精度