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在球坐标激光跟踪测量系统中，由于受到各种干扰的影响，激光跟踪系统测量所得到的目标状态参量的测量值与目标的真实状态往往不尽相同，如何抑制随机误差，成为提高激光跟踪测量系统精度的一个重要问题。本文提出变维卡尔曼滤波算法来抑制随机误差的影响，仿真结果验证了该方法的有效性。
变维卡尔曼滤波实现运动目标的跟踪
【摘 要】
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在球坐标激光跟踪测量系统中，由于受到各种干扰的影响，激光跟踪系统测量所得到的目标状态参量的测量值与目标的真实状态往往不尽相同，如何抑制随机误差，成为提高激光跟踪测量系统
【机 构】
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上海理工大学光电学院,山东建筑大学
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2006年9期
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