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针对惯导系统模型的非高斯、非线性特性,提出了用粒子滤波方法替代传统的扩展卡尔曼滤波方法,避免了模型线性化带来的误差和噪声统计特性未知而可能造成的滤波器发散.实验证明,粒子滤波方法减小了导航系统误差,提高了导航系统精度.
粒子滤波方法在火炮惯性导航系统中的应用
【摘 要】
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针对惯导系统模型的非高斯、非线性特性,提出了用粒子滤波方法替代传统的扩展卡尔曼滤波方法,避免了模型线性化带来的误差和噪声统计特性未知而可能造成的滤波器发散.实验证
【机 构】
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北京理工大学
【出 处】
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火炮发射与控制学报
【发表日期】
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2004年3期
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