【摘 要】
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提出一种基于指数趋近率的积分变结构控制器,直接在转子静止abc坐标系中实现转子侧电流的无静差控制,避免了对转子电流进行坐标变换,简化了控制结构,且该控制策略响应速度快
【机 构】
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合肥工业大学电气与自动化工程学院,
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提出一种基于指数趋近率的积分变结构控制器,直接在转子静止abc坐标系中实现转子侧电流的无静差控制,避免了对转子电流进行坐标变换,简化了控制结构,且该控制策略响应速度快、控制精度高,对电机参数摄动和负载扰动具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了控制策略的正确性。
A new integral variable structure controller based on exponential approach rate is proposed to realize no-dead-time control of rotor current directly in rotor abc coordinate system, which avoids coordinate transformation of rotor current and simplifies the control structure The strategy has the advantages of fast response, high control precision and strong robustness to perturbation of motor parameters and load disturbance. The simulation results verify the correctness of the control strategy.
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