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文章在混合高斯模型的基础上,对更新率做了进一步的改进,以解决目前对海上运动船舶检测不足的问题。文章的基本思想是首先用一种改进的混合高斯模型对运动的船舶进行检测,然后采用Kalman滤波与Camshift相结合的方法分析前者检测的结果,实现船舶的跟踪。在跟踪过程中,先通过Kalman滤波进行预测,然后在此基础上采用Camshift进行位置的搜索。通过这样的方式,不仅提高了模型的自适应性,而且提高了跟踪船舶的速度和准确度。