【摘 要】
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编队作为一种任务执行的基本单位,组成编队的成员的路径规划和任务分配问题是编队形成研究的重要内容,该文提出了编队形成效果的重要影响因素,给出了编队的正式描述以及将成
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编队作为一种任务执行的基本单位,组成编队的成员的路径规划和任务分配问题是编队形成研究的重要内容,该文提出了编队形成效果的重要影响因素,给出了编队的正式描述以及将成员分配给编队的方式,考虑了影响分配质量的主要参数,确定了分配质量的标准,并给出了能够将不同功能分离的近似方法。通过实现次优分配的相应算法,给出了分配问题的近似解的一般方法。最终给出仿真结果,证明了方法的可行性。
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