论文部分内容阅读
针对远程高空滑翔UUV突防段飞行高度稳定控制问题，建立了远程高空滑翔UUV的数学模型，并运用连续系统线性二次型最优控制理论，设计了远程高空滑翔UUV控制系统的线性二次型调节器。最后利用Matlab仿真平台，分别采用线性二次型最优控制理论和传统PID方法对远程高空滑翔UUV的突防段进行仿真，结果表明，采用最优控制的远程高空滑翔UUV控制系统振荡次数明显减少，抗扰动能力强，为以后该理论在高空滑翔UUV上的实际应用，提供了理论依据和参考。