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提出了一种基于全程滑模的变结构控制方法对具有单控制输入的三级倒立摆系统进行平衡控制的综合设计和成功的实验研究。该方法使得倒立摆系统从初始时刻开始就运行在滑模面上,从而使系统具有较强的鲁棒性。实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性。
三级倒立摆系统全程滑模变结构控制
【摘 要】
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提出了一种基于全程滑模的变结构控制方法对具有单控制输入的三级倒立摆系统进行平衡控制的综合设计和成功的实验研究。该方法使得倒立摆系统从初始时刻开始就运行在滑模面上
【机 构】
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空军工程大学导弹学院,中国航天部二院空军代表室
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年7期
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