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根据搬运机器人完成任务的环境进行分析,融合适用的机械结构与程序系统进行设计。该机器人基于Mecanum轮系底盘,使用红外传感器,在STM32单片机的控制下实现了定位、识别与控制。实验研究结果表明,文章提出的方案可以满足机器人在狭小范围内的作业活动。
基于STM32的搬运机器人方案
【摘 要】
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根据搬运机器人完成任务的环境进行分析,融合适用的机械结构与程序系统进行设计。该机器人基于Mecanum轮系底盘,使用红外传感器,在STM32单片机的控制下实现了定位、识别与控制。实验研究结果表明,文章提出的方案可以满足机器人在狭小范围内的作业活动。
【机 构】
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桂林理工大学机械与控制工程学院
【出 处】
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包钢科技
【发表日期】
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2021年2期
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