基于伪Zernike矩不变量分析的视觉测力

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 5次 | 上传用户：kevinstudy

【摘要】

：

提出了一种基于伪Zernike矩不变量分析的视觉测力方法.该方法利用伪Zernike矩不变量所构成的特征向量来描述微装配过程中微夹爪变形之后的形状,并由此建立了矩不变量特征向量与受力之间的函数关系;建立训练集,输入为矩不变量特征向量,输出为已知受力;通过支持向量机比较测试集与训练集中的特征向量,对测试集的输入进行多类分类,从而估计未知受力.对4种不同规格的微悬臂梁进行了实验,结果验证了该方法的有效

【作者】

：

胡文刘洪涛胡春范明霞莫锦秋王石刚

【机构】

：

上海交通大学机械与动力工程学院,江西科技师范大学现代教育技术中心,华东师范大学上海市磁共振重点实验室

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2013年04期

【关键词】

：

视觉测力伪Zernike矩不变量支持向量机多类分类 visual force measurement pseudo Zernike moment inv

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（50875169）

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