电子送经控制系统的PID参数整定方法的研究

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【摘要】

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对织机送经系统的PID控制方法作了详细的介绍，在先前得到的送经系统模型传递函数的基础上，采用最小二乘法得到送经系统带有时延的一阶模型，通过对比3种典型的PID参数整定方法，得

【作者】

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【机构】

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东华大学机械工程学院

【出处】

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机械工程与自动化

【发表日期】

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2008年1期

【关键词】

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对织机送经系统的PID控制方法作了详细的介绍，在先前得到的送经系统模型传递函数的基础上，采用最小二乘法得到送经系统带有时延的一阶模型，通过对比3种典型的PID参数整定方法，得出采用数值最优化方法得到的整定参数最理想，文中运用该方法给出了该模型下的送经控制器的PI控制参数整定结果。

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