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基于闭环系统的农用三轮车虚拟样机技术
基于闭环系统的农用三轮车虚拟样机技术
来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bbdzj
【摘 要】
:
三轮车是一种广受城乡居民欢迎的运输工具,提高其设计性能是当前的迫切需要。基于人—车—路闭环系统模型,就三轮车虚拟样机的有关技术进行研究,主要内容包括人—车系统的几
【作 者】
:
韩翔
【机 构】
:
徐州工程学院机电学院
【出 处】
:
农机化研究
【发表日期】
:
2009年10期
【关键词】
:
三轮车
人—车—路
闭环系统
虚拟样机
tricycle driver-tricycle-road closed-loop system virtual pro
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三轮车是一种广受城乡居民欢迎的运输工具,提高其设计性能是当前的迫切需要。基于人—车—路闭环系统模型,就三轮车虚拟样机的有关技术进行研究,主要内容包括人—车系统的几何建模、运动学建模、动力学建模和驾驶员控制模型,为三轮车设计制造技术的进一步发展提供了思路。
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