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摘要 ：全喂入式联合收割机的底盘具有传动、行驶、转向、制动等功能，若在工作中，某一功能不良，均会影响全喂入式联合收割机的正常作业。因此，必须及时排除故障，以保证全喂入式联合收割机的正常作业。
关键词： 收割机；底盘；故障；排除
全喂入式联合收割机在作业中，底盘部分常见故障有：行走困难、行走离合器分离不彻底、挂挡困难、变速箱自动脱挡（跳挡）、变速箱发响、方向自动跑偏等。以下仅阐述全喂入式联合收割机行走困难和方向自动跑偏的故障诊断与排除方法。
一、行走困难
1. 行走困难故障现象。全喂入式联合收割机空负荷时，行驶正常，但是在田间进行收割作业时，行进困难，动力不足。
2. 行走困难故障原因与排除方法。全喂入式联合收割机在田间进行收割作业时，行走困难的故障主要是由于动力传动系统工作不良引起的。无论是发动机、行走无级变速箱、行走离合器、齿轮变速箱、差速器驱动轮，只要任意部件工作不良，均会引起全喂入式联合收割机行走困难。但常见的故障部位是行走无级变速箱和行走离合器，以下对全喂入式联合收割机行走无级变速箱和行走离合器导致行走困难的故障原因与排除方法叙述如下：
（1）行走无级变速箱油压不足。行走无级变速箱是靠液压油油压来控制其工作的，若油压不足，如泄漏，则油缸推动变速器皮带轮的压力不足，造成V带打滑，使传动力矩不足，导致全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：检查液压油量及其泄漏情况，若液压油不足应添加，若液压油有泄漏应排除泄漏点。
（2）行走无级变速器V带过松。全喂入式联合收割机行走无级变速器的V带过松，使其传动动力不足，不能将发动机的驱动扭矩有效传递到行走离合器，从而引起行走困难。排除方法：检查并调整行走无级变速器V带的张紧度。
（3）行走离合器自由行程过小。全喂入式联合收割机行走离合器自由行程过小，使分离轴承不能彻底分离，即压盘弹簧未完全压在摩擦片上，导致离合器打滑，使全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：调整行走离合器自由行程至规定值。可通过调整离合器杠杆（离合器和离合器踏板之间的细长拉杆）两端螺纹长度的方法进行，从而达到正常间隙，保证离合器踏板自由行程在20-30mm范围之内。
（4）行走离合器分离杠杆不在同一平面内。全喂入式联合收割机行走离合器分离杠杆不在同一平面内，使离合器的主、从动盘之间的正压力分布不均匀，离合器传递扭矩时大时小，引起离合器打滑，致使全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：调整行走离合器分离杠杆螺母，使3个分离杠杆高度在同一平面内。
（5）行走离合器摩擦片不良。全喂入式联合收割机行走离合器摩擦片若烧毁、破碎或磨损量偏大，使其传动摩擦力矩不足，导致行走离合器打滑，行走困难。排除方法：更换磨损的摩擦片。
（6）行走离合器摩擦片粘有油污。若变速器加油过多，以致进入行走离合器，使摩擦片沾有油污，传动力矩下降，离合器打滑，导致全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：拆下摩擦片进行清洗，并检查变速箱内油面高度。
（7）行走离合器压紧弹簧软弱或折断。若全喂入式联合收割机行走离合器压紧弹簧软弱或个别折断，使压盘压在摩擦片上的正压力不足，导致行走离合器打滑，出现全喂入式联合收割机行走困难的现象。排除方法：更换行走离合器压盘总成。
（8）轮边减速器润滑不良。全喂入式联合收割机的轮边减速器一般采用行星齿轮减速结构，属于带防尘罩保护开式齿轮传动，若有脏东西进入轮边减速器内，将使传动受阻，导致全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：定期清洗润滑轮边减速器。轮边减速器由半浮式左半轴和右半轴、左右轮边减速器内啮合传动副、驱动轮等组成。轮边减速器安装时应注意将轮边减速器半轴一端拧紧，以固定外球轴承。4个固定螺母按规定力矩拧紧锁住，在锁紧过程中，边拧边敲击轮边减速器小齿轮端部。在工作中注意检查和按规定润滑，保持轴承良好的技术状态，防止锁紧套松动窜油。工作中注意检查轮辋固定螺栓和前桥管梁大轮轴固定螺钉，以防止松动使轴或车轮发生轴向窜动。轮边减速器应定期清洗润滑，用2号锂基润滑脂润滑，每次每边加注量为0.5 kg。
二、方向自动跑偏
1.故障现象。全喂入式联合收割机在作业行驶时，转向轮自动偏向一边，驾驶员必须紧握转向盘，不断校正方向，才能保持直线行驶。
2. 故障原因与排除方法。全喂入式联合收割机在作业行驶时，方向自动跑偏的主要原因就是左、右两侧转向轮的行驶阻力不同。
（1）一侧转向轮制动器发咬或轮毂轴承过紧。支起车轮，转动车轮，若有摩擦声，说明制动发咬；若无响声，但转动费力，说明轮毂轴承过紧。用手摸跑偏一邊的制动鼓和轮毂轴承处，若发热烫手，说明制动发咬或轮毂轴承过紧或缺油。排除方法：调整制动间隙或轮毂轴承的预紧度。
（2）转向轮定位不准。由于转向轮轴被撞击变形或其他原因，使转向主销后倾角和转向轮外倾角发生变化，或两侧不一致，均会造成行驶自动跑偏。排除方法：检测转向轮的定位参数。
（3）转向轮的左、右轮胎气压不一致或轮胎尺寸不一致。转向轮的左、右两侧轮胎气压不一致，或新换轮胎的外径不一致，或新旧程度不一致等，均会使两侧车轮不同步，会造成行驶跑偏。排除方法：检测轮胎气压，应使两侧轮胎气压一致，或更换同一规格的转向轮。
（4）转向传动机构变形。若一侧转向节臂、转向臂变形，也会造成全喂入式联合收割机在作业行驶时自动跑偏。排除方法：更换或矫正转向传动机构的变形零件。
关键词： 收割机；底盘；故障；排除
全喂入式联合收割机在作业中，底盘部分常见故障有：行走困难、行走离合器分离不彻底、挂挡困难、变速箱自动脱挡（跳挡）、变速箱发响、方向自动跑偏等。以下仅阐述全喂入式联合收割机行走困难和方向自动跑偏的故障诊断与排除方法。
一、行走困难
1. 行走困难故障现象。全喂入式联合收割机空负荷时，行驶正常，但是在田间进行收割作业时，行进困难，动力不足。
2. 行走困难故障原因与排除方法。全喂入式联合收割机在田间进行收割作业时，行走困难的故障主要是由于动力传动系统工作不良引起的。无论是发动机、行走无级变速箱、行走离合器、齿轮变速箱、差速器驱动轮，只要任意部件工作不良，均会引起全喂入式联合收割机行走困难。但常见的故障部位是行走无级变速箱和行走离合器，以下对全喂入式联合收割机行走无级变速箱和行走离合器导致行走困难的故障原因与排除方法叙述如下：
（1）行走无级变速箱油压不足。行走无级变速箱是靠液压油油压来控制其工作的，若油压不足，如泄漏，则油缸推动变速器皮带轮的压力不足，造成V带打滑，使传动力矩不足，导致全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：检查液压油量及其泄漏情况，若液压油不足应添加，若液压油有泄漏应排除泄漏点。
（2）行走无级变速器V带过松。全喂入式联合收割机行走无级变速器的V带过松，使其传动动力不足，不能将发动机的驱动扭矩有效传递到行走离合器，从而引起行走困难。排除方法：检查并调整行走无级变速器V带的张紧度。
（3）行走离合器自由行程过小。全喂入式联合收割机行走离合器自由行程过小，使分离轴承不能彻底分离，即压盘弹簧未完全压在摩擦片上，导致离合器打滑，使全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：调整行走离合器自由行程至规定值。可通过调整离合器杠杆（离合器和离合器踏板之间的细长拉杆）两端螺纹长度的方法进行，从而达到正常间隙，保证离合器踏板自由行程在20-30mm范围之内。
（4）行走离合器分离杠杆不在同一平面内。全喂入式联合收割机行走离合器分离杠杆不在同一平面内，使离合器的主、从动盘之间的正压力分布不均匀，离合器传递扭矩时大时小，引起离合器打滑，致使全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：调整行走离合器分离杠杆螺母，使3个分离杠杆高度在同一平面内。
（5）行走离合器摩擦片不良。全喂入式联合收割机行走离合器摩擦片若烧毁、破碎或磨损量偏大，使其传动摩擦力矩不足，导致行走离合器打滑，行走困难。排除方法：更换磨损的摩擦片。
（6）行走离合器摩擦片粘有油污。若变速器加油过多，以致进入行走离合器，使摩擦片沾有油污，传动力矩下降，离合器打滑，导致全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：拆下摩擦片进行清洗，并检查变速箱内油面高度。
（7）行走离合器压紧弹簧软弱或折断。若全喂入式联合收割机行走离合器压紧弹簧软弱或个别折断，使压盘压在摩擦片上的正压力不足，导致行走离合器打滑，出现全喂入式联合收割机行走困难的现象。排除方法：更换行走离合器压盘总成。
（8）轮边减速器润滑不良。全喂入式联合收割机的轮边减速器一般采用行星齿轮减速结构，属于带防尘罩保护开式齿轮传动，若有脏东西进入轮边减速器内，将使传动受阻，导致全喂入式联合收割机行走困难。排除方法：定期清洗润滑轮边减速器。轮边减速器由半浮式左半轴和右半轴、左右轮边减速器内啮合传动副、驱动轮等组成。轮边减速器安装时应注意将轮边减速器半轴一端拧紧，以固定外球轴承。4个固定螺母按规定力矩拧紧锁住，在锁紧过程中，边拧边敲击轮边减速器小齿轮端部。在工作中注意检查和按规定润滑，保持轴承良好的技术状态，防止锁紧套松动窜油。工作中注意检查轮辋固定螺栓和前桥管梁大轮轴固定螺钉，以防止松动使轴或车轮发生轴向窜动。轮边减速器应定期清洗润滑，用2号锂基润滑脂润滑，每次每边加注量为0.5 kg。
二、方向自动跑偏
1.故障现象。全喂入式联合收割机在作业行驶时，转向轮自动偏向一边，驾驶员必须紧握转向盘，不断校正方向，才能保持直线行驶。
2. 故障原因与排除方法。全喂入式联合收割机在作业行驶时，方向自动跑偏的主要原因就是左、右两侧转向轮的行驶阻力不同。
（1）一侧转向轮制动器发咬或轮毂轴承过紧。支起车轮，转动车轮，若有摩擦声，说明制动发咬；若无响声，但转动费力，说明轮毂轴承过紧。用手摸跑偏一邊的制动鼓和轮毂轴承处，若发热烫手，说明制动发咬或轮毂轴承过紧或缺油。排除方法：调整制动间隙或轮毂轴承的预紧度。
（2）转向轮定位不准。由于转向轮轴被撞击变形或其他原因，使转向主销后倾角和转向轮外倾角发生变化，或两侧不一致，均会造成行驶自动跑偏。排除方法：检测转向轮的定位参数。
（3）转向轮的左、右轮胎气压不一致或轮胎尺寸不一致。转向轮的左、右两侧轮胎气压不一致，或新换轮胎的外径不一致，或新旧程度不一致等，均会使两侧车轮不同步，会造成行驶跑偏。排除方法：检测轮胎气压，应使两侧轮胎气压一致，或更换同一规格的转向轮。
（4）转向传动机构变形。若一侧转向节臂、转向臂变形，也会造成全喂入式联合收割机在作业行驶时自动跑偏。排除方法：更换或矫正转向传动机构的变形零件。