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有许多默默无闻的企业致力于智能技术应用的探索，它们借助智能技术不断提升企业的现代化管理水平，助力于国家智能化与信息化建设。北京电力物资供应公司便是其中之一，它研发的电力物资巡检盘点系统向人们讲述了智能改变仓储的故事。
最近几年，人工智能技术开始应用于机器人、无人驾驶、医疗、金融等领域，开启了智能化市场浪潮，谷歌、苹果、百度、京东等都已将人工智能产品应用在生产业务中，成为国内外智能化应用推广的先驱者。
与此同时，还有许多默默无闻的企业也在致力于智能技术应用的探索，它们借助智能技术不断提升企业的现代化管理水平，助力于国家智能化与信息化建设。北京电力物资供应公司便是其中之一，它研发的电力物资巡检盘点系统向人们讲述了智能改变仓储的故事。
仓储智能化势在必行
北京电力物资公司是国网北京电力公司的支撑与服务单位，北京市各项电力工程项目所需的物资都由电力物资公司储备和供应。近几年来，北京市电力公司深入推进国网公司“三集五大”战略部署，不断完善和提升物力集约化管理水平，着力提高物资仓库管理的信息化与自动化能力，从管理机制改革、业务流程重组以及技术升级等方面，全方面提升物资管理效率效益。经过几年的持续努力，国网北京公司初步建成了仓储体系和统一调配平台，在降低物资仓储成本的同时实现了配送效率的大幅提升，为“五大”核心业务提供了坚强的物资保障。
然而，在不断积累物资各项业务经验的同时，国网北京公司敏锐地发现在物资仓储体系建设上仍存在诸多不足，特别是现代化信息技术水平应用和物资管理效益相融合提升的空间很大。
虽然国网北京公司初步建成了由4个区域库为中心，各二级单位周转库为支撑的仓储体系，但是物资清点和盘库还依赖于仓库保管员手工操作。由于直管仓库物资数量增加，出入库周转频率加快，人员老化不足，导致物资盘点与人工清点工作遗漏偏多、错误偏多。北京电力物资公司意识到仓库管理手段的滞后、工作效率不高，已经无法满足电力物资仓储现代化管理的要求，成为国网北京公司打造高效、现代化仓库运营体系的瓶颈。
尤其是物资仓储数据不能实时共享，仓库仍然是物资信息系统之外的信息孤岛。由于仓库尚未实现与ERP、ECP等系统的实时互联，全依赖人工逐条在ERP里输入，存在信息延迟和错误条目的情况，导致公司无法及时准确掌握仓库物资存储状态，不能满足计划调拨，紧急调配的需要。这种孤岛现象在很大程度上制约了先进物资模式的应用。
据了解，国网北京公司拥有仓库27座，每个仓库从几千平方米到十几万平方米，存放的部分设备如變压器、互感器是有油设备，仓库的防火、防盗是常态化重点工作。但是，库管人员年龄普遍老化，夜间巡视能力明显不足，安防设施又具有局限性，使得所有库区的综合安全留隐患较大，因此引入自动化智能巡视系统成为当时的一大需求。
智能化是进入21世纪以来仓储物流行业的发展潮流。随着互联网技术和电子商务的迅猛发展，我国物流业需求不断释放，企业物流信息化、物流技术和装备水平不断提高。应用物流机器人是一种趋势，它将给企业经营实现效率上的质的飞跃。亚马逊仓库里智能机器人、无人机、大数据等人工智能技术的使用，使它被外界誉为“活着”的仓库，成为仓储物流界智能化、现代化的典范。中石油、京东等企业的仓储物流管理也普遍采用了仓库智能化管理系统。
相比较而言，国网北京公司所辖物资仓库总体信息化管理技术手段相对落后，基本还维持在人工操作、人工安保、人工搬运、人工录入的状态，这种较为落后的仓储体系与配送体系没有实现信息化无缝衔接，制约配送效率，也影响北京公司对全区域物资资源的有效利用，因此快速提高仓库智能化水平，成为北京电力物资公司进入2013年以来的一项重要任务。
攻难关 “零”突破
基于对自身仓储体系存在问题的调研，2013年物资公司成立了由公司物资部、科信部、电科院、物资公司、三优公司组成的项目团队，开始着手探索仓库智能化、信息化的新方法，尝试开发适应电力物资仓储盘点及自动巡检系统。
对于一家几十年来专注于物资供应的电力公司来讲，实现仓储智能化并非易事。为此，他们先后赴北京理工大学、中国科学院自动化所、沈阳新松、亚马逊等科研机构和单位调研学习，广泛收集国内外物流信息化管理与自动化控制的先进技术，不断完善并提出具有国网北京公司物资特色的智能盘点巡检系统的概念。
“前期调研是一项非常重要的环节，因为只有了解了最新的智能化技术和实践，吸收各家之长，才能对自己的项目需求有更明确的定位和设计。”项目组组长王铁铮如此说道。
在调研中，他们发现沈阳新松的仓储机器人比较切合他们对于电子物资智能盘点巡检系统的设想，只是这个国内著名的机器人公司更倾向于流水式的生产线加工，难以针对电力物资公司的仓储需求进行小量定做式设计生产。最终他们选择了成立不久、专注于机器人研发的浙江国自公司作为自己的合作伙伴，为电力物资仓储巡检盘点机器人提供量身定做的技术支持。
作为北京电力物资公司的重点项目，从公司领导到项目组每一位成员，都对这个创新性的电力物资仓储巡检盘点系统倾注了大量的心血，对每一种需求、每一项设计都经过了反复论证，力求与物资公司仓储需求完美对接。
在原有的物资盘库中，都是通过人工逐一对仓储物资进行清点记账，并在计算机中输入相关信息，不仅费时费力，而且存在较高的差错率。而要想实现仓库物资的自动盘点，就需要在仓库中配置RFID（射频识别）系统。当时项目组有两个选择，一是让货物动起来，逐一通过RFID系统进行扫描提取数据，二是让具备RFID系统功能的终端设备动起来，自动巡检扫描电力设备，进而实现数据提取和盘点功能。但是考虑到仓库中主要露天存放大型电力设备，如变压器、断路器、电缆等，移动起来十分困难且需要24小时安保巡视，因此，项目组最终决定采用自移动终端设备的方式实现自动盘点功能，同时实现巡检功能。 为了能够实现这一功能，国网北京公司对仓库货物的堆放位置和方式进行重新规划，留出移动终端设备的既定路径。同时在货物入库时就在其外包装上嵌入电子标签，里面含有所需全部信息。移动设备上装有电子捕捉扫描仪，通过扫描电子标签就可以将物资信息直接传送到专业数据库中，在数据库中还可以进一步实现统计分析。
所谓智能化，就是要实现对仓库的无人值守和安保巡检，因此这项系统的实施必须先做好信息化改造工作。如在库区安装摄像头，实现对库区的无死角全覆盖，使得管理人员可以通过摄像头方便地观察库区的任意一个地方；在仓库安装环境监测系统，对可疑物体采用联动的方式跟踪，对其进行全方位监控，一旦发生警情会迅速反映出报警的地点、时间。相对应的在设计的巡检盘点系统上就必须装备红外夜视及视频系统，以便采集360度巡检画面实时传送至物资调配中心数据库进行实施分析。
而远程视频监控子系统的设计，则便于管理人员通过电子视频画面了解到物资状态及其结构特点，逐一核实物资存储情况。
科技创新引领企业未来。作为2013年度电力物资公司科技工作的零突破，电力物资仓储巡检盘点系统的开发得到了公司管理层和全体员工齐心协议的支持。为研发仓储智能巡检机器人在仓库中无人自动巡检与二维码识别功能，需要合理规划行走路径，分析路面情况与仓库导航设计，质监部成员与电科院、三优公司、东北自动化所组成小团队，提思路、出方案，“一步一蹲”穿行于燕郊9个库房和外场之间，以毫米为单位精确规划出机器人行走路线9公里，设计出自动识别与捕捉二维码的方案。为了获得资金支持，质监部抓住一切机会提申请、述理由，取得公司科信部、物资部的理解与支持，最终获得项目评审的层层通过。
从2013年立项并成为国网北京公司级科技项目，北京电力物资公司科研创新项目组历时1年时间完成了电力物资仓储巡检盘点系统，最终以机器人的形式对外呈现。一路上对众多难点、重点的攻关构成了创新的主题。“这些难点的攻关均以国内现有成熟技术为基础，最大限度進行整合和集成，以期实现投入最小，产出最大的目标，因为我们相信，现有科技信息技术足以支撑电力公司物资仓储的现代化管理需要。”王铁铮如此说道。
科技创新带来效益裂变
早在2012年底，习近平总书记就指出，“我们要大力实施创新驱动发展战略，加快完善创新机制，全方位推进科技创新、企业创新、产品创新、市场创新、品牌创新，加快科技成果向现实生产力转化，推动科技和经济紧密结合。”创新已经成为时代发展的主潮流，管理创新则是生存和发展的关键。
北京电力物资公司在物力集约化方针的引导下走上了一条科技创新之路，他们对智能化、信息化建设的追求，促使北京电力物资集约化、仓储智能化朝着行业领先方向发展。
作为全程负责的项目组组长，王铁铮对电力物资仓储巡检盘点系统项的特点有着全面且深刻的理解。他总结说道，“这个科研项目是根据当时北京公司仓库管理中存在的薄弱点和管理特点而完成的，在设计电力物资仓储巡检盘点系统的过程中，重点突出此系统的物资盘点、安全巡检以及远程视频监控等功能，一方面力求提高仓库的信息化和智能化水平，另一方面搭建起仓库和调配中心的信息化通道，实现数据实时交换更新，有机结合仓储体系和配送体系的联系，充分调动北京公司的物资资源。”
从结果看，电力物资仓储巡检盘点系统的开发应用，最主要的效益就是对于电力物管理的日常盘点、监控、巡检及数据整合存储分析工作用自动化手段替代人工操作，建立起电力仓储管理的信息化新模式，为国网北京公司进行下一步的智能化仓库的改造升级工作做足了准备。同时，有效降低了仓库火灾、盗窃等安全隐患，仓库值班人员力量薄弱的问题也在一定程度上得到缓解，工作效率不断提升，彻底改变了库区盘点靠数、安保靠狗的原始状况。
该系统的建成及不断完善，大幅提升了国网北京公司仓库的科技含量和信息化水平，改变了管理手段、管理理念落后的现实情况，使国网北京公司的综合形象在国家电网系统得到了大幅提升。2014年该科研创新项目获得北京公司科技进步奖二等奖，2015年获得全国能源化学工会百项职工创新成果奖。
一个巡检盘点机器人并不是北京电力物资公司创新管理之路的终点。在研究建设电力物资仓储巡检盘点系统的伊始，国网北京公司就关注到了系统应用的不断扩展和后续与其他信息系统的融合。电力物资仓储巡检盘点系统将发展成为集物资仓库信息化管理、安保巡检管理、库存物资调配分析与决策辅助管理为一体的综合物资仓储管理系统，为国家电网公司的物力集约化深入发展做出有益的探索尝试。
最近几年，人工智能技术开始应用于机器人、无人驾驶、医疗、金融等领域，开启了智能化市场浪潮，谷歌、苹果、百度、京东等都已将人工智能产品应用在生产业务中，成为国内外智能化应用推广的先驱者。
与此同时，还有许多默默无闻的企业也在致力于智能技术应用的探索，它们借助智能技术不断提升企业的现代化管理水平，助力于国家智能化与信息化建设。北京电力物资供应公司便是其中之一，它研发的电力物资巡检盘点系统向人们讲述了智能改变仓储的故事。
仓储智能化势在必行
北京电力物资公司是国网北京电力公司的支撑与服务单位，北京市各项电力工程项目所需的物资都由电力物资公司储备和供应。近几年来，北京市电力公司深入推进国网公司“三集五大”战略部署，不断完善和提升物力集约化管理水平，着力提高物资仓库管理的信息化与自动化能力，从管理机制改革、业务流程重组以及技术升级等方面，全方面提升物资管理效率效益。经过几年的持续努力，国网北京公司初步建成了仓储体系和统一调配平台，在降低物资仓储成本的同时实现了配送效率的大幅提升，为“五大”核心业务提供了坚强的物资保障。
然而，在不断积累物资各项业务经验的同时，国网北京公司敏锐地发现在物资仓储体系建设上仍存在诸多不足，特别是现代化信息技术水平应用和物资管理效益相融合提升的空间很大。
虽然国网北京公司初步建成了由4个区域库为中心，各二级单位周转库为支撑的仓储体系，但是物资清点和盘库还依赖于仓库保管员手工操作。由于直管仓库物资数量增加，出入库周转频率加快，人员老化不足，导致物资盘点与人工清点工作遗漏偏多、错误偏多。北京电力物资公司意识到仓库管理手段的滞后、工作效率不高，已经无法满足电力物资仓储现代化管理的要求，成为国网北京公司打造高效、现代化仓库运营体系的瓶颈。
尤其是物资仓储数据不能实时共享，仓库仍然是物资信息系统之外的信息孤岛。由于仓库尚未实现与ERP、ECP等系统的实时互联，全依赖人工逐条在ERP里输入，存在信息延迟和错误条目的情况，导致公司无法及时准确掌握仓库物资存储状态，不能满足计划调拨，紧急调配的需要。这种孤岛现象在很大程度上制约了先进物资模式的应用。
据了解，国网北京公司拥有仓库27座，每个仓库从几千平方米到十几万平方米，存放的部分设备如變压器、互感器是有油设备，仓库的防火、防盗是常态化重点工作。但是，库管人员年龄普遍老化，夜间巡视能力明显不足，安防设施又具有局限性，使得所有库区的综合安全留隐患较大，因此引入自动化智能巡视系统成为当时的一大需求。
智能化是进入21世纪以来仓储物流行业的发展潮流。随着互联网技术和电子商务的迅猛发展，我国物流业需求不断释放，企业物流信息化、物流技术和装备水平不断提高。应用物流机器人是一种趋势，它将给企业经营实现效率上的质的飞跃。亚马逊仓库里智能机器人、无人机、大数据等人工智能技术的使用，使它被外界誉为“活着”的仓库，成为仓储物流界智能化、现代化的典范。中石油、京东等企业的仓储物流管理也普遍采用了仓库智能化管理系统。
相比较而言，国网北京公司所辖物资仓库总体信息化管理技术手段相对落后，基本还维持在人工操作、人工安保、人工搬运、人工录入的状态，这种较为落后的仓储体系与配送体系没有实现信息化无缝衔接，制约配送效率，也影响北京公司对全区域物资资源的有效利用，因此快速提高仓库智能化水平，成为北京电力物资公司进入2013年以来的一项重要任务。
攻难关 “零”突破
基于对自身仓储体系存在问题的调研，2013年物资公司成立了由公司物资部、科信部、电科院、物资公司、三优公司组成的项目团队，开始着手探索仓库智能化、信息化的新方法，尝试开发适应电力物资仓储盘点及自动巡检系统。
对于一家几十年来专注于物资供应的电力公司来讲，实现仓储智能化并非易事。为此，他们先后赴北京理工大学、中国科学院自动化所、沈阳新松、亚马逊等科研机构和单位调研学习，广泛收集国内外物流信息化管理与自动化控制的先进技术，不断完善并提出具有国网北京公司物资特色的智能盘点巡检系统的概念。
“前期调研是一项非常重要的环节，因为只有了解了最新的智能化技术和实践，吸收各家之长，才能对自己的项目需求有更明确的定位和设计。”项目组组长王铁铮如此说道。
在调研中，他们发现沈阳新松的仓储机器人比较切合他们对于电子物资智能盘点巡检系统的设想，只是这个国内著名的机器人公司更倾向于流水式的生产线加工，难以针对电力物资公司的仓储需求进行小量定做式设计生产。最终他们选择了成立不久、专注于机器人研发的浙江国自公司作为自己的合作伙伴，为电力物资仓储巡检盘点机器人提供量身定做的技术支持。
作为北京电力物资公司的重点项目，从公司领导到项目组每一位成员，都对这个创新性的电力物资仓储巡检盘点系统倾注了大量的心血，对每一种需求、每一项设计都经过了反复论证，力求与物资公司仓储需求完美对接。
在原有的物资盘库中，都是通过人工逐一对仓储物资进行清点记账，并在计算机中输入相关信息，不仅费时费力，而且存在较高的差错率。而要想实现仓库物资的自动盘点，就需要在仓库中配置RFID（射频识别）系统。当时项目组有两个选择，一是让货物动起来，逐一通过RFID系统进行扫描提取数据，二是让具备RFID系统功能的终端设备动起来，自动巡检扫描电力设备，进而实现数据提取和盘点功能。但是考虑到仓库中主要露天存放大型电力设备，如变压器、断路器、电缆等，移动起来十分困难且需要24小时安保巡视，因此，项目组最终决定采用自移动终端设备的方式实现自动盘点功能，同时实现巡检功能。 为了能够实现这一功能，国网北京公司对仓库货物的堆放位置和方式进行重新规划，留出移动终端设备的既定路径。同时在货物入库时就在其外包装上嵌入电子标签，里面含有所需全部信息。移动设备上装有电子捕捉扫描仪，通过扫描电子标签就可以将物资信息直接传送到专业数据库中，在数据库中还可以进一步实现统计分析。
所谓智能化，就是要实现对仓库的无人值守和安保巡检，因此这项系统的实施必须先做好信息化改造工作。如在库区安装摄像头，实现对库区的无死角全覆盖，使得管理人员可以通过摄像头方便地观察库区的任意一个地方；在仓库安装环境监测系统，对可疑物体采用联动的方式跟踪，对其进行全方位监控，一旦发生警情会迅速反映出报警的地点、时间。相对应的在设计的巡检盘点系统上就必须装备红外夜视及视频系统，以便采集360度巡检画面实时传送至物资调配中心数据库进行实施分析。
而远程视频监控子系统的设计，则便于管理人员通过电子视频画面了解到物资状态及其结构特点，逐一核实物资存储情况。
科技创新引领企业未来。作为2013年度电力物资公司科技工作的零突破，电力物资仓储巡检盘点系统的开发得到了公司管理层和全体员工齐心协议的支持。为研发仓储智能巡检机器人在仓库中无人自动巡检与二维码识别功能，需要合理规划行走路径，分析路面情况与仓库导航设计，质监部成员与电科院、三优公司、东北自动化所组成小团队，提思路、出方案，“一步一蹲”穿行于燕郊9个库房和外场之间，以毫米为单位精确规划出机器人行走路线9公里，设计出自动识别与捕捉二维码的方案。为了获得资金支持，质监部抓住一切机会提申请、述理由，取得公司科信部、物资部的理解与支持，最终获得项目评审的层层通过。
从2013年立项并成为国网北京公司级科技项目，北京电力物资公司科研创新项目组历时1年时间完成了电力物资仓储巡检盘点系统，最终以机器人的形式对外呈现。一路上对众多难点、重点的攻关构成了创新的主题。“这些难点的攻关均以国内现有成熟技术为基础，最大限度進行整合和集成，以期实现投入最小，产出最大的目标，因为我们相信，现有科技信息技术足以支撑电力公司物资仓储的现代化管理需要。”王铁铮如此说道。
科技创新带来效益裂变
早在2012年底，习近平总书记就指出，“我们要大力实施创新驱动发展战略，加快完善创新机制，全方位推进科技创新、企业创新、产品创新、市场创新、品牌创新，加快科技成果向现实生产力转化，推动科技和经济紧密结合。”创新已经成为时代发展的主潮流，管理创新则是生存和发展的关键。
北京电力物资公司在物力集约化方针的引导下走上了一条科技创新之路，他们对智能化、信息化建设的追求，促使北京电力物资集约化、仓储智能化朝着行业领先方向发展。
作为全程负责的项目组组长，王铁铮对电力物资仓储巡检盘点系统项的特点有着全面且深刻的理解。他总结说道，“这个科研项目是根据当时北京公司仓库管理中存在的薄弱点和管理特点而完成的，在设计电力物资仓储巡检盘点系统的过程中，重点突出此系统的物资盘点、安全巡检以及远程视频监控等功能，一方面力求提高仓库的信息化和智能化水平，另一方面搭建起仓库和调配中心的信息化通道，实现数据实时交换更新，有机结合仓储体系和配送体系的联系，充分调动北京公司的物资资源。”
从结果看，电力物资仓储巡检盘点系统的开发应用，最主要的效益就是对于电力物管理的日常盘点、监控、巡检及数据整合存储分析工作用自动化手段替代人工操作，建立起电力仓储管理的信息化新模式，为国网北京公司进行下一步的智能化仓库的改造升级工作做足了准备。同时，有效降低了仓库火灾、盗窃等安全隐患，仓库值班人员力量薄弱的问题也在一定程度上得到缓解，工作效率不断提升，彻底改变了库区盘点靠数、安保靠狗的原始状况。
该系统的建成及不断完善，大幅提升了国网北京公司仓库的科技含量和信息化水平，改变了管理手段、管理理念落后的现实情况，使国网北京公司的综合形象在国家电网系统得到了大幅提升。2014年该科研创新项目获得北京公司科技进步奖二等奖，2015年获得全国能源化学工会百项职工创新成果奖。
一个巡检盘点机器人并不是北京电力物资公司创新管理之路的终点。在研究建设电力物资仓储巡检盘点系统的伊始，国网北京公司就关注到了系统应用的不断扩展和后续与其他信息系统的融合。电力物资仓储巡检盘点系统将发展成为集物资仓库信息化管理、安保巡检管理、库存物资调配分析与决策辅助管理为一体的综合物资仓储管理系统，为国家电网公司的物力集约化深入发展做出有益的探索尝试。