【摘 要】
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提出一种基于链路质量指示(LQI)的测距技术与加权质心定位算法相结合的新型定位算法。经过数据分析比较,验证了LQI要比接收信号强度指示(RSSI)更稳定、抗干扰能力更强。采用高斯
【机 构】
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河北工业大学控制科学与工程学院,燕山大学河北省测试计量技术与仪器重点实验室
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提出一种基于链路质量指示(LQI)的测距技术与加权质心定位算法相结合的新型定位算法。经过数据分析比较,验证了LQI要比接收信号强度指示(RSSI)更稳定、抗干扰能力更强。采用高斯滤波模型对实验测量值进行处理,增加了数据的准确性。建立基于RSSI和LQI的对数拟合测距公式,利用质心定位算法进行仿真实验,结果表明:采用基于LQI测距的加权质心算法定位,其定位精度有了较大提高,达到了较为理想的定位效果。
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