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针对传统的空时二维参数估计计算复杂、鲁棒性及通用性差、收敛速度慢等缺点,根据空时具有等效性,以空域和时域处理算法可以相互转化为基础,推导出合适的适应度函数,运用改进的粒子群算法同时搜索信号的到达角和频率,用K-means聚类算法对搜索结果进行分类,利用粒子群算法计算简单、全局收敛、可并行性等特点提高算法的搜索能力。计算机仿真表明,与传统的方法相比该算法具有较好的统计和收敛性能。