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计算机视觉是从一个众所周知的笑话开始的。1966年,麻省理工学院教授佩帕特(Seymour Papert)表示:“计算机连接上摄像头,‘描绘它看到什么’这个问题一个暑期项目就能搞定。”半个多世纪以来,人们在嘲笑佩帕特低估难度的同时,却一直在犯一个更根本的错误:摄像头+计算机+算法=机器视觉。很少人质疑用图像序列(视频)表达视觉信息的合理性,更少人质疑是否凭计算机算法就能实现真正的机器视觉。