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为解决多变量线性系统间接自适应控制的奇异性或不可控性问题，在文[1]的基础上提出了一种新的修正模型辨识参数方法，该参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性.此修正算法较文[1]计算量大为减少，进一步提高了控制算法的实时性.
多变量线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进
【摘 要】
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为解决多变量线性系统间接自适应控制的奇异性或不可控性问题，在文[1]的基础上提出了一种新的修正模型辨识参数方法，该参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性.此修
【机 构】
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长春邮电学院信息科学研究中心,吉林工业大学信息科学与工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年1期
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