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文章提出一项适用于由PLC控制的自动生产线搬运机械手的动态调度策略 ,并叙述了FIFS(先请求先服务 )、最短路径优先等具体策略的实现方案。
自动生产线中搬运机械手动态调度策略的实现
【摘 要】
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文章提出一项适用于由PLC控制的自动生产线搬运机械手的动态调度策略 ,并叙述了FIFS(先请求先服务 )、最短路径优先等具体策略的实现方案。
【机 构】
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上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学,上海交通大学
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2000年05期
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