【摘 要】
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针对开关磁阻电机无位置传感器调速与滤波性能的问题，在自抗扰控制（active disturbance rejection control, ADRC）的基础上使用滑模算法对开关磁阻电机无位置速度控制器进行改进，将其代替原来的PI速度控制器，同时结合无位置传感器中的简化磁链法进行控制，将通过电流，绕组电压，关断角处磁链信息预测的转子转速与转子位置角代替实际的转子转速，转子位置角，最终实现开关磁阻电机
【基金项目】
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国家自然科学基金（51609033,61976033）； 辽宁省自然科学基金（20180520005）；
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针对开关磁阻电机无位置传感器调速与滤波性能的问题，在自抗扰控制（active disturbance rejection control, ADRC）的基础上使用滑模算法对开关磁阻电机无位置速度控制器进行改进，将其代替原来的PI速度控制器，同时结合无位置传感器中的简化磁链法进行控制，将通过电流，绕组电压，关断角处磁链信息预测的转子转速与转子位置角代替实际的转子转速，转子位置角，最终实现开关磁阻电机调速系统的正常运行。仿真结果表明，通过滑模ADRC改进后的速度控制器能够实现滤波与调速共同作用，鲁棒性增强，在抗干扰方面具有良好的控制性能。
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