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工程仿生研究的目的是探索生物结构、功能或行为机理，建立工程原理模型，从而解决工程实际中的具体技术问题。土壤对地面机械触土部件的粘附严重影响机械的工作效率、工作质量、增大能耗，甚至使其无法作业，然而土壤动物却具有良好的体表防粘功能。本文对典型的土壤动物体表的非光滑表面进行特征描述，对其在工业、农业及其它领域的应用现状及前景进行了综述。