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中央空调冷水系统管路特性变化、设备老化等因素导致中央空调冷水系统二次泵压差模型具有不确定性，以致常规PID算法的调节性能变差，甚至在空调系统运行一段时间后出现不可控的现象；而无模型自适应控制（Model Free Adaptive Control, MFAC）是一种采用不依赖被控对象的具体数学模型的“泛模型”和一些“控制功能”的某种组合相结合的、具有参数自适应和结构自适应的控制方法；引入了无模型自适应控制算法，来改善中央空调冷水系统二次泵压差控制效果，确保系统的调节时间和超调量保持不变；仿真和实验结果表明