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针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用,在优化图像匹配算法的基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。
多信息融合的目标辨识研究
【摘 要】
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针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用,在优化图像匹配算法的基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。
【机 构】
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上海电机学院电子信息学院
【出 处】
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上海电机学院学报
【发表日期】
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2011年06期
【基金项目】
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上海市大学生科创基金项目资助（10scx26）,上海电机学院重点学科资助（07XKJ01）,上海电机学院科研项启动经费目资助（10C401）
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