【摘 要】
：
分别采用伪刚体模型和拟柔性模型对双自由度全柔性五杆机构进行了分析,建立了不完全分布柔度全柔性五杆机构的伪刚体模型和拟柔性模型,推导出外载荷与位移关系的一般公式。设
【机 构】
：
北京科技大学机械工程学院,廊坊师范学院数学与信息科学学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（50805008）
论文部分内容阅读
分别采用伪刚体模型和拟柔性模型对双自由度全柔性五杆机构进行了分析,建立了不完全分布柔度全柔性五杆机构的伪刚体模型和拟柔性模型,推导出外载荷与位移关系的一般公式。设计了一微型对称全柔性五杆机构,利用刚性五杆机构几何关系和迭代程序,给出了该机构拟柔性模型的理论计算结果,同时用ANSYS对该实例进行了分析。通过实例的理论计算和有限元分析结果的比较,验证了理论推导的正确性,同时也验证了拟柔性模型分析方法的有效性。
其他文献
通过田间试验研究不同施肥处理对水稻产量、品质和经济效益的影响,从而确定水稻最佳施肥组合及产量限制因子。结果表明：限制该地产量的因子主要在氮和磷,N∶P2O5∶K2O=21∶7.4
根据目前中药材生产中最突出的资源利用与生态环境恶化的矛盾,提出中药资源的开发和持续利用与生态环境保护的几点建议,以期实现中药产业与环境保护的协调发展.
辽星18是辽宁省农业科学院稻作研究所选育出的水稻新品种,2008年通过辽宁省农作物品种审定委员会审定。在沈阳地区生育期159 d左右,属中晚熟品种。苗期叶色浓绿,秧苗健壮,插
笔者以针灸为主、内服汤药为辅治疗腰椎病引起的坐骨神经痛,取得了较好的临床疗效.1治疗方法1.1针灸处方:肾俞、气海俞、秩边、环跳、风市、委中、飞扬、承山、昆仑.
通过设置不同SODm增效剂施肥量梯度，研究SODm增效剂调控水稻茎蘖动态和生长量以及节间形态等方面的作用，表明SODm增效剂可以促进水稻分蘖早生快发，提高植株分蘖能力和生长量，同时
王荣生教授说，学生在初一时积极举手，到了初三几乎就没有人举手了，因为他们都在等着老师报标准答案。语言本身是丰富多彩的，如果退化成了标准的公式，那将是语文教学的悲哀。而这一