MIMO非线性非最小相位系统的鲁棒跟踪控制

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heixue5555
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对仿射多输入多输出非线性非最小相位系统,提出了一种新的鲁棒跟踪控制方案。用反馈线性化解耦系统输入输出关系,通过高增益状态反馈镇定系统外部动态,通过模型预测控制镇定系统内部动态,所设计的控制器能保证跟踪控制闭环系统的指数稳定性,且对系统参数扰动具有鲁棒性。仿真结果表明了所提出方法的有效性和优越性。
其他文献
研究多种缝合方向、缝合密度对复合材料层板面内拉、压、剪等基本力学性能和典型失效模式的影响,并结合理论模型分析缝合参数影响层板力学性能的机理.结果表明,缝合对层板面
采用一种新的基于压力和剪切力的溢流水流量计算方法进行部件表面防冰热载荷数值模拟。求解雷诺平均N-S方程,嵌入k-ωSST湍流模型获得空气流场;欧拉法求解水滴质量和动量守恒
本文介绍了一种对无人机着陆缓冲气囊的供气系统进行改进的技术方案。通过改进电磁阀的工作性能,使其能在高压条件下工作,从而省去减压阀的装置,简化系统构成,降低系统重量,提高系
三维实体绘制好以后,直观、漂亮,但很多信息传递不到。因此,只有把三维实体转换成三视图,才能反映出三维实体各个部位的详细信息。怎样才能将所绘制好的三维实体用三视图的形式表达出来,是很多绘图者比较头疼的问题。本文就详细介绍在AutoCAD中将三维实体直接转换成三视图,并且能将三维实体和三视图放在同一平面内。在转换过程中要用模型空间与图纸空间的切换,视图设置、轮廓设置和三维旋转等命令。
为了让药学类学生在有限的学时内掌握基本的有机化学实验知识,培养学生自主学习、综合思考和解决问题的能力,把问题式学习法(Problem-based learning,PBL)灵活地应用于"药学类专
基于网内数据处理技术和网络动态分簇技术,提出一种能量优化的异常检测算法。算法首先利用节点协作计算获取相关性信息,然后根据节点相关性和节点能量信息进行动态网络分簇,最后
沥青混合料的配合比设计直接关系到沥青混合料的路用性能,对于沥青路面的使用性能也有重要的影响,因此必须加强沥青混合料配合比设计研究。本文首先论述了沥青混合料配合比设
帆板比赛赛前准备工作要详、细、科学,要在思想、心理、体能、技术、战术、器材、场地等方面做充分的准备,还要了解对手与环境气象等,方能"知己知彼,百战百胜"。