改善步进电动机振荡及加减速性能的模糊控制

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步进电动机振荡特性及加(减)速性能是影响步进电动机系统运行质量及快速性的关键。文中设计了利用反相阻尼减振的一维模糊控制器,经模拟减振效果明显;设计了改善步进电动机加(减)速性能的比例因子自调整的模糊控制器,经模拟其结果优于直线及指数曲线加速所得结果。
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