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随着测绘技术的发展以及测量仪器精度的提高,精密三角高程测量的精度有了新的提升空间。本文以武汉大学测绘学院徐亚明教授、潘正风教授提出的精密三角高程测量方法为基础,基于Leica TCA2003测量机器人,设计开发了精密三角高程测量软件,实现了精密三角高程测量数据采集和数据处理功能。通过实际工程应用检验,该系统能有效提高精密三角高程测量作业效率。