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春秋时期周王室衰微，已经失去号令诸侯的能力。齐国经过改革后，国力大增，首先称霸，并打出了“尊王攘夷”的旗帜，以达到“挟天予以令诸侯”的目的。其他大国也相继称霸，诸小国夹在大国和周王室之间，不知所从。周天子虽说徒有虚名，但其声望还是能起一定作用的。周王室与小国之间是既相互利用又相互依存的复杂关系。