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在大型复合材料筒段端部径向制孔时，连接孔的向心性差，划窝制孔精度和制孔效率低，复合材料制孔加工质量差。为此，针对某复合材料柱形筒段夹层结构端部（外部为金属材料，内部为复合材料）的制孔问题，研究了一种多主轴径向自动制孔工艺和装置。工艺采用基于筒段回转中心的向心制孔方法，通过自动制孔装置，实现了从内向外的制孔方式，避免了复合材料制孔出口处产生纤维撕裂、分层等缺陷。采用2套高效精密制孔单元及面板控制单元PCU实现双排孔并行制孔过程的自动化，能够精确控制制孔精度。经实际工程应用验证表明，采用该多主轴径向自动制孔工