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考虑到传统测控方法限制了沉管工程向着远岸、深水施工的发展,提出将USBL系统和差分GPS系统相结合,给出基于超短基线定位系统的管道沉放定位方案,给出位姿解算方法和多址技术等关键技术,通过仿真计算分析系统的定位精度、应答器的个数和布置,为工程实践提出建议。
超短基线定位系统在沉管测控中的应用
【摘 要】
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考虑到传统测控方法限制了沉管工程向着远岸、深水施工的发展,提出将USBL系统和差分GPS系统相结合,给出基于超短基线定位系统的管道沉放定位方案,给出位姿解算方法和多址技术
【机 构】
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中国船舶工业系统工程研究院,武汉理工大学交通学院
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2019年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51709211);国防科技重点实验室开放基金(SSDKKFJJ-2017-02)
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