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一、引言从节省成本、多功能化和自动化方面考虑,我们创作了一辆以智能小车为载体地自动划线机,本项目所搭建的自动划线机可以根据实际需要,设定智能小车的运行轨迹,带动小车上面的划线系统,实现自动划线,提高工作效率。二、划线机的设计思路1.划线机的构架：划线机由一辆可以自动行走的智能小车组成,采用三轮结构,前面的两个轮子使用步进电机作为动力装置.