【摘 要】
：
框架转速控制精度是影响大型单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyroscope,SGCMG)输出力矩精度的重要因素.谐波齿轮是一种大传动比的减速装置,在大型SGCMG框
【机 构】
：
北京航空航天大学宇航学院,北京,100191
论文部分内容阅读
框架转速控制精度是影响大型单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyroscope,SGCMG)输出力矩精度的重要因素.谐波齿轮是一种大传动比的减速装置,在大型SGCMG框架伺服系统中加装谐波齿轮提高框架电机的转速,有利于减小框架转速控制偏差.本文分析了大型SGCMG框架电机和谐波齿轮传动的特性,建立了带有谐波齿轮的大型SGCMG动力学模型.数值仿真结果表明加装谐波齿轮可明显改善大型SGCMG框架转速控制精度,特别是框架低速运行时的控制精度,提高大型SGCMG输出力矩精度;但加装谐波齿轮也给框架带来高频谐振.
其他文献
2008年7月至2010年8月,我院烧伤整形外科利用马应龙麝香痔疮膏,采用无菌包扎疗法治疗面积在2%以下的深Ⅱ°烧伤30例,均取得满意效果,现报告如下.
目的观察培哚普利联合卡维地洛治疗慢性充血性心力衰竭的临床疗效及安全性。方法将我院近年来收治的慢性充血性心力衰竭患者86例,随机分为观察组43例和对照组43例,对照组给予
自动化测试可以提高测试效率,节省人力,但现有的通用自动化测试方法难在航天型号软件测试过程中套用。本文研究某航天型号软件功能和结构特点,总结现有的测试重用方法,设计具有针对性的自动化测试方法,并实现了自动化测试工具。实践证明,该自动化测试工具可以达到简化测试过程,节约人力成本,推动测试方法重用进程的目的。
慢性充血性衰竭(CHF)是一种常见的临床综合征,随着对其发病机制的深入研究,CHF治疗已发生深刻变化,我们应用卡托普利联合美托洛尔治疗CHF取得较好疗效,报告如下。1资料和方法