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期刊论文
基于DSP的运动控制器研究
基于DSP的运动控制器研究
来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:w19870602
【摘 要】
:
设计一款基于TMS320F28335芯片的运动控制器。它选用模拟电压控制方式控制伺服驱动器驱动电机,能够接收和处理4路由增量式光电编码器反馈回来的信号,和伺服机构组成一个位置闭
【作 者】
:
夏晓俊
【机 构】
:
广东省机械技师学院
【出 处】
:
机电工程技术
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
伺服驱动系统
PI控制算法
D
A转换
DSP
servo drive system
PI control algorithm
D/A conversion
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设计一款基于TMS320F28335芯片的运动控制器。它选用模拟电压控制方式控制伺服驱动器驱动电机,能够接收和处理4路由增量式光电编码器反馈回来的信号,和伺服机构组成一个位置闭环系统。
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