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基于集中质量法，建立了面齿轮传动分扭系统的动力学模型，模型中考虑了系统的扭转振动自由度。列出了系统的刚度矩阵和质量矩阵，求出了系统的各阶固有频率，分析了输入轴和面齿轮轴的扭转刚度以及面齿轮啮合刚度对系统固有频率的影响。结果表明，输入轴和面齿轮轴的扭转刚度对系统的高阶固有频率有较大的影响，面齿轮平均啮合刚度对系统的低阶固有频率有较大的影响。