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解决港口起重机起升货物的偏摆问题,采用经典控制方法效果不好.而一个熟练的司机可以比较好地控制货物的偏摆,本文借鉴了他们的经验知识作为建立规则的依据并采用了一种学习控制结构来解决这个问题,得到了好的控制效果.
起重机的在线学习控制
【摘 要】
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解决港口起重机起升货物的偏摆问题,采用经典控制方法效果不好.而一个熟练的司机可以比较好地控制货物的偏摆,本文借鉴了他们的经验知识作为建立规则的依据并采用了一种学习
【机 构】
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青岛港湾职业技术学院,中石化管道储运分公司黄岛油库
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2005年3期
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