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根据车辆动力学建立了引导系统的仿真模型，通过仿真研究了各主要因素对引导性能的影响。提出了相应的控制策略，并通过仿真运算加以证实。
自动引导车辆系统的研究（四）：自动引导车辆（AGV）的建模仿真
【摘 要】
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根据车辆动力学建立了引导系统的仿真模型，通过仿真研究了各主要因素对引导性能的影响。提出了相应的控制策略，并通过仿真运算加以证实。
【机 构】
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吉林工业大学农机工程学院,吉林工业大学,长春市斯大林大街
【出 处】
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农业工程学报
【发表日期】
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1994年4期
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