【摘 要】
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汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统。到电控液压动力转向系统，直到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向（简称EPS）等几个阶段．EPS是汽车动
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汽车转向系统的发展经历了从简单的纯机械转向系统、机械液压动力转向系统。到电控液压动力转向系统，直到更为节能、操纵性能更好的电动助力转向（简称EPS）等几个阶段．EPS是汽车动力转向的发展方向，相比较于以往的转向系统有安全、环保、节能、装置灵活、调整简单等优越之处．EPS是一个多输入多输出系统，传感器故障会导致控制系统的性能变差，所以要保证系统性能必须使闭环系统具有鲁棒性．在数学模型和助力特性研究基础上，根据汽车运行过程中转向工况，设计了基于完整性的被动容错控制系统．最后对容错控制算法进行了仿真分析．
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