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通过单目灰度图像来实现已知3维模型移动对象的精确定位,是基于3维模型的交通视觉检测与目标跟踪系统的首要环节,也是机器视觉领域的一个重要问题。为了更好地进行图像匹配,提出了一种带权值的Hausdorff距离作为3维模型投影和图像中物体轮廓相似性的测度,以避免建立图像特征与模型之间的点点对应,这样既可减少计算量,也可提高匹配精度。为了避免陷入局部最优,可将一种带记忆功能的模拟退火(SA)算法引入图像模型匹配,这样可提高匹配参数的搜索精度。实验证明,由于SA算法和改进的Hausdorff距离相结合能有效地