多体系统动力学方程的反馈参数自适应约束违约稳定法

来源 :复旦学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：pstolyb

【摘要】

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约束违约稳定法的反馈参数的正确选择,是影响其计算准确性和稳定性的重要因素之一.通过计算误差、位移约束违约程度和速度约束违约程度3项指标来综合选择反馈参数,提出了一种

【作者】

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刘颖马建敏

【机构】

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复旦大学力学与工程科学系

【出处】

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复旦学报：自然科学版

【发表日期】

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2012年4期

【关键词】

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多体系统动力学微分代数方程约束违约稳定法反馈参数自适应 multibody system dynamics differential algebrai

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约束违约稳定法的反馈参数的正确选择,是影响其计算准确性和稳定性的重要因素之一.通过计算误差、位移约束违约程度和速度约束违约程度3项指标来综合选择反馈参数,提出了一种多体系统动力学方程的反馈参数自适应的约束违约稳定法.数值分析表明：该方法适用于定步长和变步长、显式和隐式算法,有利于减小数值误差的积累和数值解的漂移,执行简单、高效、易于嵌入已有算法,且无需依赖于特定的积分方法.

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