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针对跟踪水下机动目标，难度较大的问题，建立了目标运动方程和观测方程，并将无迹卡尔曼滤波算法运用到水下目标运动分析中。通过蒙特卡洛模拟仿真，结果表明在处理非线性问题中，该方法计算量小、实现简单，精度较高，有较强的实用性。
基于无迹卡尔曼滤波的水下机动目标跟踪研究
【摘 要】
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针对跟踪水下机动目标，难度较大的问题，建立了目标运动方程和观测方程，并将无迹卡尔曼滤波算法运用到水下目标运动分析中。通过蒙特卡洛模拟仿真，结果表明在处理非线性问题中，该方
【机 构】
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中国人民解放军海军潜艇学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2010年29期
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