【摘 要】
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讨论了垂直放置靠火箭推进的水下定向航行器的运动特征 ,根据其结构特点 ,并考虑航行器质量变化以及海水水流等的影响 ,从能量角度出发建立了水下航行器定向运动时的弹道数学
【机 构】
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讨论了垂直放置靠火箭推进的水下定向航行器的运动特征 ,根据其结构特点 ,并考虑航行器质量变化以及海水水流等的影响 ,从能量角度出发建立了水下航行器定向运动时的弹道数学模型 ,最后根据实际需要进行了弹道仿真
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