水下自主航行器相关论文
设计一种基于QT平台的水下网络数据记录系统，该系统主要用于对水下自主航行器搭载的各种使用网络协议进行通信的设备状态数据和航行......
相比于有线充电方式,无线充电技术因具有更好安全性和便捷性等优点,近年来被广泛应用于众多领域。但无线充电技术也面临着充电系统......
针对水下自主航行器(AUV)在水下复杂环境下的路径规划问题,提出改进人工势场法的路径规划算法.在传统人工势场法的基础上,提出考虑......
搭载侧扫声呐(side-scan sonar,SSS)的自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)执行大规模海上搜救(search and rescue......
以NACA0020型线条拉伸而成的柱状天线为研究对象,以国际拖曳水池会议(ITTC)公开的Suboff标准模型为仿真可行性验证对象,利用ANSYS ......
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的能量最优路径,基于最优控制理论提出一种用于AUV的三......
近年来,水下自主航行器（AUV）被广泛应用于各种复杂的水下任务,包括海底地形绘制、海洋矿产资源调查以及海洋环境监测等等。AUV的准确......
在深入研究多层前向网络逼近性质的基础上，提出一种基于多层前向网络的稳定自适应控制方案，并应用于水下自主航行器纵向控制系统的设......
针对水下自主航行器的三维轨迹跟踪问题,本文介绍一种基于无线通信的水下自主航行器主被动跟踪技术。主要介绍了系统的总体方案、......
该论文主要研究不确定性非线性的精确线性化及鲁棒控制器的设计,主要研究成果为:(1)研究了满足范数有界条件下的不确定非线性系统......
线性矩阵不等式（LMI）理论是近年来控制领域中研究许多不同方面问题的有力工具，系统辨识、模型验证以及控制器分析与综合等问题都可以......
水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为探测海洋的重要装备,在海洋资源开发、海洋国土安全保障等领域发挥着重要......
为了提高江河湖海水域环境监测灵活性,提出了一套基于轻型无人自主水下航行器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)的智能移动监测......
根据水下自主航行器导航的特点，研究由多普勒速度仪、姿态传感器和罗经组成的导航系统，推导多普勒速度仪速度解算方法，并设计了一......
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针对一类传感器故障的线性控制系统，设计出一个能在故障情况下正确估计出系统真实状态的容错观测器，并在此基础上实现对传感器故障的......
深水油气资源通常位于复杂地质结构海域,这给勘探与生产过程带来很大困难,具有自动控制能力并搭载相关仪器的水下自主航行器能够很......
对于远程自主水下航行器而言，由于其远程性和自主性，加上水下环境复杂，其导航和定位的精度很难保证。为了提高导航的精度，除了提高硬件......
基于某型AUV控制系统的研究与测试,提出了一种半实物仿真实验的方法。介绍了该半实物仿真系统的整体框架,详细描述了组成该系统的......
讨论了垂直放置靠火箭推进的水下定向航行器的运动特征 ,根据其结构特点 ,并考虑航行器质量变化以及海水水流等的影响 ,从能量角度......
针对在基于运动矢径的自主水下航行器（AUV）协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析。利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协......
依据层次分析原理建立了水下自主航行器组成部分间层次结构及层次间，同层次间元素的支配关系，递层求得各组成部分相对航行器性能的设......
阐述了工程软设计理论中的协调优化技术，分析了水下自主航行器的系统模型，最后将协调优化技术应用到水下自主航行器的造价分配问题中......
讨论了垂直放置靠火箭推进的水下定向航行器的运动特征，根据其结构特点，并考虑航行器质量变化以及海水水流等的影响，从能量角度出发建......
基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模......
舵机系统设计是水下自主航行器实现精确制导与控制规律的基础.以高速MCU为平台,通过模拟量高线性光耦隔离、电机H桥功率驱动等关键......
随着水下自主航行器（UUV）及其声纳检测系统的智能化水平的提高，多UUV协同工作成为重要的研究方向，阵列信号处理中的盲波束形成理论可用......
在复杂的海洋涌流背景下,水下自主推进航行器受到扰动较大,出现横滚导致控制稳定性下降,提出一种基于模糊PID扰动抑制的复杂涌流下......
水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在水环境监测、矿产探测和水下搜寻等领域具有广泛应用,然而受其所携带电池容......
论文针对UUV采用水下单标定位（Single Beacon Positioning,SBP）时存在的不可观测问题,分别在二维、三维条件下建立了SBP的非线性系统......
近年来自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)以其使命自主、便捷布放、改装空间大等优点在一系列水下潜器中脱颖......
随着海洋资源的深入开发利用,水下自主航行器在民用和军事领域应用引起了国内外学者的广泛关注。良好的操纵性是水下自主航行器安......
为了解决海洋水下设备的能源供给问题,无线电能传输技术正成为新型的水下电能传输方式,它具有传统的电能补给方式不可比拟的技术优......
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在深海海洋油气资源勘探开发中,导航定位数据是各个测量参数的基准信息,测量载体的定位精度在一定程度上决定了其搭载的传感器探测......
在分析水下自主航行器（UUV）推进用永磁对转无刷直流电机数学模型的基础上,利用MAT-LAB/Simulink软件建立了永磁对转无刷直流电机控制......
针对300 kg级水下自主航行器尾舵设计的关键问题,采用三维计算流体力学方法,计算了梯形舵在不同航速下的流体力学性能,得到不同舵......
海底观测网络技术可为人类认识海洋提供一种新的长期、实时、连续的观测手段,可为水下用电设备提供源源不断的电能,并将探测信息实......
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为了提高江河湖海水域环境监测灵活性,提出了一套基于轻型无人自主水下航行器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)的智能移动监测......
针对多AUV在不确定环境中的协同搜索问题,考虑由于传感器探测精度的不确定性对目标协同搜索的影响,提出一种基于Dempster-Shafer(D......
提出了一种基于星型以太网拓扑的水下自主航行器（AUV）分布式控制系统体系结构,并开发了以嵌入式ARM处理器为核心的运动控制单元。首......
