【摘 要】
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分析了AGV传统转向实现方式的优缺点，引入数控系统中成熟的S曲线加减速的控制方法，对AGV的转向过程及转向轨迹进行了规划，并求解了AGV控制参数与其转向轨迹间的函数关系。通过计
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分析了AGV传统转向实现方式的优缺点，引入数控系统中成熟的S曲线加减速的控制方法，对AGV的转向过程及转向轨迹进行了规划，并求解了AGV控制参数与其转向轨迹间的函数关系。通过计算机对优化的AGV转向控制进行仿真实验，仿真实验结果表明，对AGV转向角速度进行平滑处理能够提高转向过程中车体的稳定性。
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