【摘 要】
：
立体仓库堆垛机在存取货物的水平行走过程中,加速和减速阶段会引起立柱在纵向方向发生弯曲变形,导致堆垛机对高层货架的存取精度发生偏差。文章以西安科技大学学科群实验中心
论文部分内容阅读
立体仓库堆垛机在存取货物的水平行走过程中,加速和减速阶段会引起立柱在纵向方向发生弯曲变形,导致堆垛机对高层货架的存取精度发生偏差。文章以西安科技大学学科群实验中心单立柱堆垛机为例,通过建立堆垛机立柱数学模型,对立柱顶端的弯曲挠度进行计算分析,并应用Matlab软件仿真分析了立柱顶端挠度与加速度的关系。仿真结果表明,理想状态下,立柱顶端挠度近似与水平行走加速度成二次抛物线关系,加入随机噪声后,曲线某些区段发生较大变形。
其他文献
摘要：在企业经营管理过程中，预算机制是企业发展目标控制与运行管理重要工具，并且成了衡量企业运行状态基本尺度之一。企业健康发展，离不开完善财务制度有效支持，尤其是早我国进入“十三五”规划新时期，企业发展战略目标更加明确，建立完善预算管理与预算机制成了当下企业发展顺利关键所在。文章基于笔者对相关文献研究以及自身工作实践情况下，先在对预算管理和预算机制在企业发展中重要作用进行详细分析，然后就预算管理与预
幽寂、清雅、静谧、梦境,这便是莫晓松的世界,一个将悠远的中国传统工笔花鸟画推至你我眼前,感染我们情绪的自然、和谐的世界。在人们的观念中,工笔画就是那些笔触细腻、刻
目的:通过一例先天性心脏病导致新生儿出生后突发衰竭的病例报告及文献复习,总结新生儿出生后突发衰竭疾病的临床特点及常见病因,以期提高对该疾病的认识,做到早期识别、完善
摊放是绿茶加工过程的第一道工序，可使鲜叶水分蒸发，细胞内的化学成分分解作用加强，可溶性物质增多；鲜叶的物理形态发生较大变化，叶态萎缩，叶质变软，叶色暗淡，青草气逐渐转化为清香气
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
随着经济快速发展,各行业面临着愈演愈烈生存压力,必须采取高度有效的管理措施加强企业风险抵抗能力。而资金管理作为企业日常管理重要内容,必须予以高度重视。对当前我们企
针对铬酸酐传统生产技术中存在问题,提出电催化制备铬酸酐的绿色新技术.采用三电极恒电流法测定不同反应温度下重铬酸钠电催化合成铬酸酐过程中阳极反应稳态极化曲线,求得电
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
为了持续促进高校体育教师职前职后一体化教育,更好地服务于高校的学校体育工作,本文运用文献资料法、逻辑分析法,通过对高校体育教师职前和职后一体化的影响因素进行分析,试
地理空间数据获取方式、应用领域都在发生着不断地变化,对城市交通、环境监测、应急反馈等有着十分深刻的意义,如何做好多源数据的融合来反映多样化的信息需求已经成为地理信